Things 3D Fila

ChipELearning

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D ChipELearning

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

ChipELearning foi projetado para Impressora 3D. ChipELearning e um robo capaz de aprendermovimentos, o que torna cada ChipELearning unico! https://github.com/Ningel85/ChipELearningLista de materiais:1 x Teensy 3.21 x Shield Teensy1 x Maestro Micro2 x Servomotor FeedBack Pequeno4 x Servomotor FeedBack Medio1 x Acelerometro LSM303D1 x Sensor IR TSOP382381 x Controle Remoto1 x Display I2C 128x321 x Regulador step-down 5V/3A2 x Bateria 1S2 x Carregador de BateriaO controlador Teensy possui varias E/S: I²C, UART, CAN, Touch, ADC, PWM.Possui uma EEPROM grande o suficiente para o robo e e menor que o Arduino Uno e Arduino Mega.O sensor infravermelho me permite controlar o robo com uma controle remoto.O display e pequeno, mas ainda tem uma resolucao decente para escrever texto e exibir desenhos, logotipos, etc. A fiacao do display e muito simples, pois usa um barramento I²C para comunicacao.As E/S touch da placa Teensy me permitem interagir com o robo sem o uso de um botao. No ChipELearning, existe um grampeador, mas qualquer outra coisa que conduza eletricidade e adequada.Os servomotores retornam sua posicao, o que permite que o robo memorize sequencias de movimentos e as reproduza indefinidamente.O acelerometro e usado para o modo "Equilibrio". Mas tambem pode detectar quando esta caindo ou se esta de cabeca para baixo.O robo e alimentado por 2 baterias Robotis feitas de uma celula cada, conectadas em serie. Elas poderiam ser substituidas por qualquer fonte de alimentacao de ate 16V.Um adaptador de energia permite gerar uma fonte de 5V para o controlador Teensy e para os servos.Funcionalidades:Controle Remoto:ChipELearning pode ser controlado usando um controle remoto.Caminhada/Movimentos:O robo pode se mover para frente, para tras e pode girar. 3 sequencias de movimentos estao pre-definidas e vinculadas as teclas 1, 2 e 3.Aprendizado de movimentos:O aprendizado de movimentos permite que o robo faca qualquer coisa. Saltar, andar de skate, etc. Este recurso torna qualquer robo unico.Equilibrio:O robo mantem seu equilibrio sobre seu pe.Programa TeensyChipE V1.0 TeensyChipE.ino

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O modelo 3D conhecido como **ChipELearning** representa um robô inovador, capaz de aprender e reproduzir movimentos variados, o que o torna único. Ele é projetado para ser impresso em uma impressora 3D e é alimentado por uma série de componentes eletrônicos que permitem sua funcionalidade robótica. Vamos detalhar mais sobre o ChipELearning.

### Descrição Geral

O ChipELearning é um robô que combina diversos sensores e atuadores, permitindo que execute uma ampla gama de movimentos e interações. Com a capacidade de aprender movimentos, ele pode ser programado para realizar tarefas específicas, como pular ou andar de skate, tornando cada robô desenvolvido com esse modelo um pouco diferente e adaptado ao uso particular de quem o constrói.

### Lista de Materiais

A construção do ChipELearning requer os seguintes componentes:

1. **Teensy 3.2**: Um microcontrolador versátil e potente que serve como o cérebro do robô.
2. **Teensy Shield**: Para expansão das capacidades do Teensy.
3. **Maestro Micro**: Um controlador USB para gerenciar os servomotores.
4. **Servomotores**: Um total de 6 servomotores (2 pequenos e 4 médios), que são responsáveis pela movimentação do robô.
5. **Acelerômetro LSM303D**: Para monitorar a posição e detectar equilíbrio.
6. **Sensor IR TSOP38238**: Para permitir controle remoto.
7. **Controle remoto**: Para acionar o robô à distância.
8. **Display I2C 128x32**: Para exibir informações visuais e feedback.
9. **Regulador step-down 5V/3A**: Para estabilizar a alimentação elétrica.
10. **Baterias 1S e Carregadores**: Fonte de alimentação do robô.

### Funcionalidades

- **Controle Remoto**: O robô pode ser facilmente controlado via um controle remoto infravermelho, permitindo movimentação e comandos à distância.

- **Movimentos Pré-definidos**: O ChipELearning pode se mover para frente, para trás e girar, com sequências de movimento vinculadas às teclas do controle remoto.

- **Aprendizado de Movimentos**: O robô possui a capacidade de memorizar sequências de movimentos, permitindo que ele "aprenda" novas ações de acordo com a programação fornecida pelo usuário.

- **Equilíbrio**: Equipado com um acelerômetro, o robô pode manter seu equilíbrio em pé e reagir a quedas ou mudanças de posição.

### Interação e Teclado Touch

O Teensy 3.2 permite a interação com o robô sem o uso de botões, utilizando E/S touch, através de qualquer objeto condutor, como um clipe de papel. Isso facilita a interação natural e ajuda na operação do robô.

### Considerações Finais

O ChipELearning é uma demonstração impressionante de como a robótica e a impressão 3D podem se unir para criar dispositivos interativos e dinâmicos. A flexibilidade no aprendizado de movimentos e a capacidade de responder a comandos remotos fazem dele um projeto fascinante tanto para hobistas quanto para educadores e estudantes interessados em robótica. Para mais informações e detalhes, você pode acessar o repositório do projeto [aqui](https://github.com/Ningel85/ChipELearning).

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