Things 3D Fila

chassi mini sumo

Impressão 3D

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D chassi mini sumo

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

chassi mini sumo foi projetado para Impressora 3D. este mini sumo esta baseado no design https://forum.pololu.com/t/new-mini-sumo-project/12072 (muito bonito design).claro que este modelo foi projetado do zero adaptando os componentes eletronicos ao meu alcance, o robo funciona muito bem.os quais sao os seguintes:2- sensor infravermelho FC-512- sensor seguidor de linha TCRT50001- sensor ultrassonico HC-R041- bateria lipo 1000 mAh1- arduino nano1- driver de motor TB6612FNGplaca multiperfurada de 5cm x 7cmplaca de aluminio de 28 mm x 85 mm x 1 mm de espessurapar de micromotorreductores pololu 150 rpmpar de suporte para micromotorreductor (este abraca o motor e nao a caixa de engrenagens)par de rodas Solarbotics RW2ifios dupont H-H 10 cma placa do minisumo foi feita de acordo com as conexoes de todo o circuito eletronico.os parafusos dos suportes sao um pouco tediosos de colocar, recomendo colocar primeiro os suportes sem ajustar e depois colocar o motor.deem like e compartilhem.saudacoes

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O modelo 3D do chassi do mini robô sumo é uma proposta interessante que combina criatividade e funcionalidade. Baseado em um design original encontrado no fórum Pololu, o autor decidiu adaptar o projeto para atender a componentes eletrônicos disponíveis e garantir que o robô funcione eficazmente. Aqui estão os principais pontos sobre o modelo e suas características:

### Descrição do Modelo
- **Nome do Arquivo:** Chassi Mini Sumo
- **Base do Design:** O projeto é inspirado em um design existente disponível no fórum Pololu, que o autor considera muito atraente. O autor desenvolveu o modelo do zero, ajustando as dimensões e a disposição dos componentes eletrônicos necessários para a montagem do robô.

### Componentes Eletrônicos
O mini robô sumo é equipado com uma série de componentes que garantem sua operação eficiente:
- **Sensores Infravermelhos (2x FC-51):** Usados para detectar obstáculos na frente do robô.
- **Sensores Seguidor de Linha (2x TCRT5000):** Detectam diferenças no chão, permitindo que o robô siga uma linha pré-definida.
- **Sensor Ultrassônico (1x HC-R04):** Utilizado para medir a distância até obstáculos.
- **Bateria Lipo (1000 mAh):** Fonte de energia do robô.
- **Arduino Nano:** Microcontrolador que gerencia as operações do robô.
- **Driver de Motor (TB6612FNG):** Controla a velocidade e direção dos motores.
- **Placas e Estruturas:**
- Placa multiperfurada (5 cm x 7 cm) para suporte dos componentes eletrônicos.
- Placa de alumínio (28 mm x 85 mm x 1 mm) para dar rigidez à estrutura.
- **Micro Motores Redutores (Pololu 150 rpm):** Responsáveis pelo movimento do robô.
- **Suportes para os Motores:** Projetados para abraçar o motor, facilitando a fixação à estrutura.
- **Rodas (Solarbotics RW2i):** Permitem o deslocamento do robô em diferentes superfícies.
- **Fios Dupont (H-H de 10 cm):** Para as conexões elétricas.

### Montagem e Dicas
O modelo do chassi foi projetado levando em consideração a disposição dos componentes e as conexões do circuito eletrônico. O autor menciona que a instalação dos suportes dos motores pode ser um pouco cansativa; portanto, é aconselhável montá-los sem apertar inicialmente, seguido pela instalação dos motores para facilitar o processo.

### Conclusão
Este mini robô sumo oferece uma excelente oportunidade para entusiastas de robótica e impressão 3D, permitindo que os usuários explorem a construção de robôs com um design funcional e acessível. O autor encoraja a interação, pedindo que os usuários dêem "like" e compartilhem o projeto, um bom indicativo da comunidade colaborativa que envolve projetos de robótica e impressão 3D.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.