Things 3D Fila

Braco Robotico (v.1)

Engenharia

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Braco Robotico (v.1)

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Braco Robotico (v.1) foi projetado para Impressora 3D. Braco robotico de 5 GDL para a materia Robotica do 1º ano do Ensino Medio.Material de aprendizado https://sites.google.com/xtec.cat/bellbit-g1Referencias de design:https://www.thingiverse.com/thing:34829https://www.thingiverse.com/thing:71797Servos utilizados: MG90STodas as pecas foram impressas com altura de camada de 0,2 mm e sem suportes, exceto a peca Arm4.

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O arquivo "Braco Robotico (v.1)" é um modelo 3D projetado para a construção de um braço robótico com 5 graus de liberdade (GDL), ideal para estudantes do 1º ano do Ensino Médio no contexto de uma disciplina de Robótica. Este projeto não só introduz os conceitos básicos de mecânica e eletrônica, mas também oferece uma oportunidade de aprendizado prático através da impressão 3D.

### Características do Modelo:
1. **GDL (Graus de Liberdade)**: O braço robótico possui 5 GDL, o que permite uma movimentação versátil e complexa, essencial para executar diversas tarefas de manipulação.

2. **Material de Aprendizado**: O modelo é acompanhado por um recurso educacional disponível [aqui](https://sites.google.com/xtec.cat/bellbit-g1), que pode ajudar os alunos a entender melhor os princípios da robótica e da mecânica.

3. **Referências de Design**: Para auxiliar no desenvolvimento do projeto, foram utilizadas referências de modelos já existentes, disponíveis nos seguintes links:
- [Modelo 1](https://www.thingiverse.com/thing:34829)
- [Modelo 2](https://www.thingiverse.com/thing:71797)

4. **Componentes**: O projeto utiliza servomotores MG90S, conhecidos por sua confiabilidade e bom desempenho em aplicações de robótica, permitindo o controle preciso dos movimentos.

5. **Impressão 3D**: Todas as peças do modelo foram impressas com uma altura de camada de 0,2 mm, o que proporciona um bom equilíbrio entre detalhe e tempo de impressão. As peças foram projetadas para serem impressas sem suportes, exceto a peça designada como Arm4, que necessitou de suporte adicional devido à sua geometria.

### Considerações Finais:
Ao imprimir e montar o "Braco Robotico", os alunos têm a oportunidade de não apenas aprender sobre robótica, mas também sobre a impressão 3D, a escolha de materiais e as técnicas de montagem. Este tipo de projeto é essencial para desenvolver habilidades práticas e teóricas que serão valiosas no campo da Engenharia e da Tecnologia. Além disso, a experiência de trabalhar com servos e programar o braço robótico para executar tarefas específicas pode inspirar futuros engenheiros e entusiastas da robótica.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.