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Braco robotico: pinca (parte 1/3)

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Braco robotico: pinca (parte 1/3)

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Braco robotico: pinca (parte 1/3) foi projetado para Impressora 3D. Esta e a primeira publicacao de arquivo da minha serie de bracos roboticos. Este componente e a pinca do braco robotico, e baseado na pinca de louva-a-deus da 4ndreas (coisa:1480408).O seguinte hardware sera necessario para montar a pinca: M3 x 25mm cabeca redonda (2x) M3 x 10mm escareado (1x) M3 x 10mm cabeca redonda (2x) M3 x 8mm cabeca redonda (4x) 8mm x 16mm x 5mm rolamento, 688zz (3x) As seguintes pecas eletronicas serao necessarias: Servo de tamanho padrao (1x), por exemplo, TowerPro MG995A montagem deve ser bastante direta, basta seguir a vista explodida :-).Notas: Imprima a bucha superior-inferior do rolamento duas vezes!Todos os furos criticos sao superdimensionados em 0,25 mm para garantir um ajuste facil. Por exemplo, a guia do rolamento e de 8 mm, ambos os orificios no suporte do servo e na placa de cobertura tem 8,25 mm de diametro.Todos os furos M3 tem 2,8 mm de diametro. Aplique um pouco de graxa (nao e necessario, mas facilita) em um parafuso normal e aparafuse-os nas pecas com algumas ferramentas adequadas. Isso deve fazer alguns fios limpos e apertados no plastico.Durante a montagem, certifique-se de que seu servo esteja alinhado corretamente.O orificio na engrenagem motriz sera um pouco menor que o diametro da engrenagem servo, o que pode dificultar o encaixe adequado. Usei um parafuso M3 mais longo para que ele ficasse um milimetro ou 3 alem da parte inferior da engrenagem. Desta forma, voce podera usar o parafuso para colocar a engrenagem no lugar, sem ter que martelar no servo. Uma vez que a engrenagem se encaixa razoavelmente bem, voce pode usar um parafuso mais curto para nao travar o servo.Nao se esqueca de olhar para a pagina de remixes, existem varios usuarios que fizeram algumas mudancas legais e uteis para melhorar o braco robotico! Por exemplo, jackiekk fez um trabalho incrivel para ajustar e fornecer pecas adicionais ao design original e disponibilizou-o para impressoras baseadas em FDM e SLS. Um suporte de garra servo aprimorado feito por phreak42x.

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O arquivo "Braço Robótico: Pinça (Parte 1/3)" é uma importante contribuição na comunidade de impressão 3D, direcionado para entusiastas de robótica e makers que desejam construir seu próprio braço robótico. Neste arquivo, o autor apresenta a pinça do braço robótico, que é inspirada na pinça de louva-a-deus, desenvolvida anteriormente por 4ndreas.

### Componentes Necessários

Para montar a pinça do braço robótico, o autor lista um conjunto específico de hardware e componentes eletrônicos que são fundamentais para o funcionamento adequado:

#### Hardware
- **Parafusos**:
- 2x Parafuso M3 x 25 mm (cabeça redonda)
- 1x Parafuso M3 x 10 mm (escareado)
- 2x Parafuso M3 x 10 mm (cabeça redonda)
- 4x Parafuso M3 x 8 mm (cabeça redonda)
- **Rolamentos**:
- 3x Rolamento 688zz (8 mm x 16 mm x 5 mm)

#### Eletrônicos
- **Servo**:
- 1x Servo de tamanho padrão, como o TowerPro MG995.

### Montagem

A montagem da pinça é descrita como direta, fazendo uso de uma vista explodida para facilitar o entendimento. O autor fornece várias dicas úteis para garantir que a montagem ocorra sem problemas. Entre as instruções, destacam-se:

- A importância de imprimir a bucha superior e inferior do rolamento duas vezes.
- Os furos críticos foram superdimensionados em 0,25 mm, o que garante um ajuste mais fácil durante a montagem. Por exemplo, a guia do rolamento possui um orifício de 8,25 mm de diâmetro, facilitando o encaixe.
- Todos os furos para parafusos M3 são de 2,8 mm de diâmetro; o autor sugere a aplicação de graxa para facilitar a montagem.
- O alinhamento do servo deve ser verificado durante a montagem para assegurar que tudo funcione corretamente.
- Um truque para encaixar a engrenagem motriz, que é menor do que o diâmetro do servo, envolve o uso de um parafuso M3 longo para facilitar a colocação da engrenagem.

### Dicas Adicionais

O autor incentiva os usuários a explorarem a página de remixes, onde outros entusiastas fizeram modificações úteis no design original. Alguns exemplos incluem trabalho de **jackiekk**, que ajustou e forneceu peças adicionais adaptadas para impressoras FDM e SLS, e um suporte de garra servo aprimorado por **phreak42x**.

### Conclusão

Este arquivo não apenas fornece as instruções e os componentes necessários para a construção da pinça do braço robótico, mas também promove a colaboração e a inovação dentro da comunidade de impressão 3D. A combinação de engenharia mecânica e eletrônica neste projeto oferece uma excelente oportunidade para aprendizado prático e desenvolvimento de habilidades em robótica.

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