Things 3D Fila

Braco Robotico

Engenharia

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Braco Robotico

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Braco Robotico foi projetado para Impressora 3D. No arquivo EST_Brazo.rar estao os arquivos editaveis com solidworksCodigo usado no robo: https://github.com/ElShasho/PAPA-BOTCodigo do robo: https://github.com/ElShasho/PAPA-BOTTornillo M3 x 12mm e porca ...... 40pcs aprox.Tornillo 8mm x 30mm ou 40mmBanda dentada 2GT 6mm..... 1 MNema 17 Bipolar 1.8deg 22Ncm (31oz.in) 1.33A 2.8V 42x42x34mm 4 fiosNema 17 Bipolar 59Ncm (84oz.in) 2A 42x48mm 4 fios com cabo de 1m e conectorNema 17 Bipolar 45Ncm (63.74oz.in) 1.5A 42x42x39mm 4 fios com cabo de 1m e conector Rolamentos de skate #7 ou 8mm................. 10pcsvarilha lisa d = 8mm 2pcs.... 50mm e 90mmcoisas editaveis

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O arquivo denominado "Braco Robotico" é um modelo 3D desenvolvido para ser impresso em uma impressora 3D, oferecendo um design editável que pode ser personalizado conforme as necessidades do usuário. O arquivo está compactado em um formato RAR, chamado "EST_Brazo.rar", contendo todos os componentes do projeto pensados para serem manipulados no software SolidWorks. Isso permite que engenheiros e entusiastas de robótica possam ajustar ou modificar o modelo de acordo com suas especificações ou preferências.

### Detalhes do Arquivo:
- **Formato:** RAR
- **Programas:** Os arquivos são editáveis via SolidWorks, um software amplamente utilizado para modelagem 3D e design assistido por computador (CAD).

### Componentes do Robô:
O projeto do braço robótico requer vários componentes físicos e eletrônicos, que são detalhados a seguir:

1. **Parafusos e Porcas:**
- Parafuso M3 de 12mm: aproximadamente 40 peças.
- Parafuso de 8mm com comprimentos de 30mm ou 40mm (quantidade não especificada).

2. **Componentes Mecânicos:**
- Banda dentada 2GT de 6mm: 1 metro.
- Rolamentos de skate #7 ou 8mm: 10 peças.
- Varilha lisa com diâmetro de 8mm: duas peças com tamanhos de 50mm e 90mm.

3. **Motores:**
- Motores Nema 17 bipolares com diferentes especificações:
- 1.8° de ângulo, torque de 22Ncm (31oz.in), 1.33A, 2.8V, dimensões de 42x42x34mm (4 fios).
- 59Ncm (84oz.in), 2A, 42x48mm (4 fios), com cabo de 1m e conector.
- 45Ncm (63.74oz.in), 1.5A, 42x42x39mm (4 fios), com cabo de 1m e conector.

### Código do Robô:
O projeto acompanha um código fonte que pode ser encontrado no repositório do GitHub, com o link [PAPA-BOT](https://github.com/ElShasho/PAPA-BOT). Esse código é essencial para a programação do controle do braço robótico, possibilitando o desenvolvimento de funções e operações desejadas.

### Utilização do Modelo:
O braço robótico é uma excelente opção para projetos de aprendizado em robótica, automação e engenharia. Ele pode ser usado em diversas aplicações, desde simples demonstrações até projetos mais complexos envolvendo automação industrial ou assistiva.

Em suma, o "Braco Robotico" é um projeto que combina criatividade, engenharia e tecnologia, permitindo que o usuário aprenda e experimente com o design e a construção de sistemas robóticos. Se você tem interesse em robótica, a edição e impressão desse modelo pode ser uma ótima maneira de iniciar sua jornada.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.