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Braco Robotico de Paletizacao (3DOF, alcance de 50cm, capacidade de elevacao de 125g)

Robótica

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Braco Robotico de Paletizacao (3DOF, alcance de 50cm, capacidade de elevacao de 125g)

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Braco Robotico de Paletizacao (3DOF, alcance de 50cm, capacidade de elevacao de 125g) foi projetado para Impressora 3D. Para mais das minhas criacoes, por favor visite Marginally Clever.Este robo esta atualmente em um concurso e precisa do seu apoio para vencer. Por favor, vote a favor!Baseado no robo paletizador ABB 460, esta maquina usa paralelogramos para manter a ponta do dedo nivelada com o chao o tempo todo. Tres motores de passo NEMA17 movem o braco. Interruptores de limite ajudam a encontrar a posicao inicial. Nesta primeira versao, estou usando 2x Adafruit Motor Shield v2 e um Arduino UNO como cerebro, que ensinei a entenderGCODE e Cinematica Inversa.Se voce nao puder fazer as pecas voce mesmo, posso fazer um conjunto de pecas para voce.Estarei lancando bracos roboticos maiores e melhores ao longo do ano e farei o meu melhor para mante-los como codigo aberto e hardware aberto. Quero fazer pelos bracos roboticos o que a MakerBot fez pela impressao 3D, sem a controversia. Mais informacoes. Baixar o codigo fonte Video escrevendo OLA MUNDO! Atualizacoes2013-01-02: melhorou o design para facilitar a montagem e manutencao. Tambem montou a placa de circuito para limpar a fiacao.2015-12-15: Removidos links para comprar conjuntos de pecas. Nao estou oferecendo mais este kit em particular.2016-06-23: Adicionado tendon.dxf faltando2016-12-14: atualizado com novo link para instrucoes de montagem e programacao.Me apoie atraves do Patreon: https://www.patreon.com/imakerobotsOu faca uma doacao unica: https://www.paypal.me/imakerobotsCada curtida, compartilhamento e inscricao ajuda!Blog: http://marginallyclever.com/Instagram: https://www.instagram.com/imakerobotsFacebook: https://www.facebook.com/MarginallyCleverTwitter: https://twitter.com/aggrav8dDiscord: https://discord.gg/Q5TZFmB

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