Imprimir STL Braco robotico de 5 eixos Modelo 3D

Things 3D Fila

Braco robotico de 5 eixos

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Braco robotico de 5 eixos

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Braco robotico de 5 eixos foi projetado para Impressora 3D. Um braco robotico de 5 eixos controlado por um raspberry pi. Usei 6 servos para mover o braco robotico. Braco robotico inverso do software Kinematik aqui stls de garbber aqui PCB aqui O que voce precisa: 20kg servo 4 servos fracos M3 srews e porcas muito filamento

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O modelo 3D intitulado "Braço Robótico de 5 Eixos" é uma proposta interessante para amantes da robótica e da impressão 3D. Com sua arquitetura de 5 eixos, o braço é projetado para realizar movimentos complexos, possibilitando uma ampla gama de aplicações, desde projetos educacionais até uso em automação.

### Descrição do Projeto

**Controladores e Componentes**:
O braço robótico utiliza um **Raspberry Pi** como controlador central, que permite a programação e o controle remoto do dispositivo. Ele é acionado por um conjunto de **6 servos**, sendo que a peça principal é equipada com um servo de alta potência de **20 kg** para suportar cargas maiores e fornecer uma excelente capacidade de movimento. Além disso, são empregados **4 servos menores** para as articulações e movimentos mais finos.

**Software**:
O autor do projeto menciona o uso do software de cinemática inversa, que é essencial para calcular as posições das articulações necessárias para movimentar o braço até uma posição desejada. Este software é disponibilizado através de um link no repositório GitHub, permitindo que os usuários personalizem e ampliem a funcionalidade do braço robótico.

**Arquivos STL**:
Os arquivos STL, que são utilizados para a impressão em 3D das peças que compõem o braço robótico, são compartilhados em uma plataforma como o Thingiverse. Isso garante que outros entusiastas possam fazer download e replicar o projeto com facilidade.

**PCB**:
Um desenho de um PCB (Placa de Circuito Impresso) para conectar os componentes eletrônicos também está disponibilizado. Isso é fundamental para a montagem do sistema, permitindo que os servos e o Raspberry Pi se comuniquem eficientemente.

### Materiais Necessários

Para construir o braço robótico, o autor lista os seguintes itens:

- **Servos de 20kg**: Um robusto servo motor que oferece força suficiente para a manipulação de objetos maiores.
- **Servos fracos**: Para movimentos de precisão e articulações, que não necessitam de tanta força.
- **Parafusos e porcas M3**: Componentes essenciais para a montagem das peças impressas.
- **Filamento**: Uma quantidade significativa de filamento será necessária para imprimir todas as partes do modelo.

### Conclusão

Este projeto de braço robótico de 5 eixos apresenta uma ótima oportunidade de aprendizado sobre robótica, programação e impressão em 3D. Além disso, a comunidade pode colaborar e modificar o projeto através dos arquivos compartilhados, fomentando a inovação e a troca de conhecimento. Para alguém interessado em robótica, este é um excelente ponto de partida para experimentar e criar soluções mais sofisticadas.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.