Things 3D Fila

Braco Robotico de 4 Eixos

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Braco Robotico de 4 Eixos

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Braco Robotico de 4 Eixos foi projetado para Impressora 3D. E um braco robotico mini 4 eixos. Para ser totalmente funcional, precisa ser programado por um microcontrolador, como Arduino ou Raspberry-PI. O codigo pode ser encontrado na internet, e ha muitos tutoriais na internet sobre como controlar um motor de passo com Arduino. E um otimo projeto se voce esta interessado em robotica, programacao e/ou automacao.E projetado para usar 5 motores de passo 28BYJ-48 5V DC, que sao os motores de passo economicos mais comuns no mercado, pelo menos no meu pais, mas pode ser facilmente modificado para se adequar a quase qualquer outro motor de passo. Me contate se voce quiser os arquivos CAD, eu usei o SolidWorks para modela-lo.Este e um trabalho em andamento, estarei fazendo upload de melhorias de tempos em tempos.

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O arquivo "Braco Robotico de 4 Eixos" é um projeto interessante para entusiastas de robótica, programação e automação. O modelo 3D descreve um braço robótico miniaturizado que opera em quatro eixos, o que proporciona uma gama versátil de movimentos. Esse tipo de projeto pode ser uma excelente introdução aos conceitos de controle de movimento e programação em plataformas de microcontroladores como Arduino e Raspberry Pi.

### Principais Características do Modelo:

1. **Estrutura do Modelo:**
- O braço robótico é projetado para ser impresso em 3D, tornando-o acessível para aqueles com impressoras 3D.
- A estrutura modular permite substituir ou modificar componentes conforme necessário.

2. **Motorização:**
- O modelo utiliza cinco motores de passo 28BYJ-48 5V DC. Esses motores são populares devido ao seu custo acessível e à disponibilidade no mercado.
- A configuração é flexível o suficiente para permitir adaptações a motores de passo diferentes, proporcionando liberdade para personalizações.

3. **Programação:**
- Para operacionalizar o braço, é necessário programá-lo através de um microcontrolador. A comunidade oferece diversos tutoriais e códigos fontes disponíveis, o que facilita o acesso ao conhecimento necessário para quem está começando.
- A combinação de hardware e software permite que os usuários experimentem com a automação e o controle de movimentos.

4. **Melhorias Futuras:**
- O autor menciona que o projeto está em andamento e que atualizações serão feitas ao longo do tempo. Isso oferece uma margem para melhorias e inovações continuadas, refletindo um compromisso com o desenvolvimento contínuo do projeto.

5. **Arquivo CAD:**
- O autor oferece a opção de entrar em contato para obter arquivos CAD, permitindo que outros possam visualizar o projeto em programas como SolidWorks, facilitando a personalização e implementação de mudanças no design.

### Considerações Finais:

Este projeto se destaca como uma ótima maneira de aprender sobre robótica e automação. A possibilidade de customizar o modelo e a ampla gama de recursos disponíveis na internet tornam o "Braco Robotico de 4 Eixos" uma excelente oportunidade de aprendizado prático. Seja para hobby ou educação, este projeto pode servir como uma base sólida para diversos experimentos e inovações na área de robótica.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.