Things 3D Fila

Bodgie o Pequeno Quadricoptero

Outro

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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Bodgie o Pequeno Quadricoptero

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Bodgie o Pequeno Quadricoptero foi projetado para Impressora 3D. Este e um design de estrutura de quadricoptero totalmente parametrico e totalmente imprimivel feito com o Inventor. Com este design, voce pode imprimir um quadricoptero com uma distancia de motor a motor de 160-260mm, dando espaco suficiente para acomodar helices de 101,6mm (4) a 177,8mm (7).Motivacao: Eu queria construir um quadricoptero que eu pudesse usar para aprender, um requisito basico disso sendo que eu preciso ser capaz de conserta-lo com custo e dificuldade minimos. Entao, e um bom trabalho que eu tenho uma impressora 3D!Rascunho: Comecei este design com a intencao de comprimir toda a eletronica no centro da area do hub, no mesmo plano que os bracos. Completei um rascunho com isso em mente, mas nao fiquei feliz com a quantidade de plastico que consumiu e tambem nao havia pensado em como eu iria passar os cabos ao redor da estrutura. Alem disso, baseei o design em dimensoes chutadas, sempre precisaria de algum tipo de retrabalho.Revisao 1 (Ilustrada): O design do rascunho me deu algumas boas ideias para seguir em frente, tambem me deu a confianca para comprar as pecas que eu precisaria para eventualmente colocar isso no ar. Para esta revisao, movi a eletronica para um local mais padrao em cima da area do hub. Existem furos de fixacao para a eletronica em um quadrado de 45mm ao redor do centro, isso pode ser variado. Outra dimensao variavel e a distancia de motor a motor, que para esta revisao esta definida em 180mm permitindo uma helice de 10,16-12,7mm (4-5).Com esta revisao, pensei um pouco sobre a passagem de fios e criei a camada de energia. Este componente se empilha com o hub do quadricoptero e permite que os ESCs e a bateria se conectem a estrutura. Muitos quadricopteros sofrem do problema do monstro de espaguete voador, esta solucao ajuda a aliviar isso.Este e o design que eu imprimi, como se ve, eu estava sendo um pouco ambicioso com o tamanho da helice, considerando tudo, pesa cerca de 450g. Eu calculo cerca de 600g de empuxo com esta configuracao, o que significa que tera que funcionar a mais de 3/4 do acelerador para voar. Embora nao seja um impedimento, certamente vai sobrecarregar os motores e os ESCs, e duvido que sera manobravel.O trem de pouso tambem foi adicionado, nao tenho certeza de como ele vai se comportar, mas certamente parece estar a altura.Revisao 2: Este design incorpora algumas licoes que aprendi com a revisao anterior. Os bracos sao mais finos, tornando-os mais leves por unidade de comprimento e permitindo tamanhos de helice maiores de ate 177,8mm (7). Os bracos mais finos tambem significam que a area do hub usa menos plastico, economizando mais peso. A espessura minima de todos os componentes tambem foi reduzida ligeiramente na tentativa de remover um pouco mais de plastico redundante. Devido a possibilidade de helices maiores, espero alcancar mais de 1kg de empuxo com este design, proporcionando um desempenho muito mais aceitavel.Dimensoes Principais:motor_a_motor = Distancia entre os centros dos motores, dita o comprimento do braco que e limitado pelo tamanho da plataforma de construcao.largura_do_braco = Autoexplicativoaltura_do_braco = Autoexplicativoquadrado_de_fixacao = O comprimento do lado do quadrado cujos cantos estao no centro dos furos de montagem.quadrado_do_hub = Largura do hub.gap_de_compressao = Largura do espaco entre os componentes superior e inferior do hub.espessura_de_poder = A espessura maxima do seu circuito de distribuicao de energia.largura_da_bateria = Autoexplicativoespessura_da_bateria = Autoexplicativocobertura_estrutural = A espessura minima de qualquer secao.Por favor, observe, eu ainda nao voei com isso. Eu pedi um receptor que era incompativel com meu transmissor e estou esperando um substituto da China (que pena). Eu atualizarei isso com fotos e, espero, videos quando eu conseguir as ultimas pecas no lugar.Estou aberto a sugestoes sobre como posso melhorar ainda mais este design. Avancando, vou experimentar diferentes espessuras na tentativa de encontrar um bom equilibrio entre peso e resistencia.Suplemento de EletronicaAlgumas informacoes sobre a eletronica foram solicitadas. Ha uma quantidade enorme de opcoes a esse respeito, voce precisa decidir sobre uma unidade de controle e um sistema de acionamento. Para minha unidade de controle (nao ilustrada), eu uso um Arduino nano, uma placa de sensor tudo em um que pode ser encontrada no eBay, e um receptor de 6 canais Fly Sky (FS-R6B) para acompanhar meu transmissor Fly Sky (FS-TH9X). Tal sistema de controle funcionara para qualquer configuracao de quadricoptero. O sistema de acionamento depende do peso do quadricoptero e do diametro maximo de helice permitido, essa escolha nao e trivial e sugiro que voce visite alguns foruns de quadricopteros onde encontrara uma enorme quantidade de conselhos e sugestoes.Ha uma riqueza de informacoes adicionais em Aeroquad.com e multiwii.com

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