Imprimir STL base robotica de tracao diferencial Langhorne Modelo 3D - 298317
Things 3D Fila
base robotica de tracao diferencial Langhorne
Robótica
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Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.
Sobre o objeto 3D base robotica de tracao diferencial Langhorne
Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.
Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.
base robotica de tracao diferencial Langhorne foi projetado para Impressora 3D. Desculpas pela pre-visualizacao do arquivo dae ruim, a segunda imagem na galeria. O arquivo nao esta se comportando bem com o universo Thingiverse. Enviei uma mensagem para o grupo de suporte deles e farei ajustes conforme necessario. Esta e uma base robotica de baixo custo e media capacidade, com tracao diferencial que incorpora uma camera Kinect, caixas de engrenagem Power Wheels que foram modificadas para incluir encoders de quadratura, rodas e pneus de 12,5 de um scooter eletrico, um controlador de motor h-bridge Pololu, um contador de encoder Robogaia, uma fonte de energia DC-DC Mean Well para o Kinect, um IMU Pololu (unidade de medicao inercial para auxiliar na localizacao), um arduino mega e um laptop Dell Inspiron rodando ROS (o sistema operacional robotico de codigo aberto). O custo total (sem o laptop) foi inferior a $700,00 US. Esta em desenvolvimento ha cerca de seis meses e esta rodando ROS (o sistema operacional robotico de codigo aberto). Este projeto se tornou bastante complicado. Inicialmente foi concebido como uma base robotica capaz de carregar uma carga de 50 a 100 libras em ambientes internos. Embora o sistema operacional robotico ROS seja o sistema operacional de escolha, ele tambem deve se encaixar nos requisitos do Microsoft Robot Developer Studio. Os planos de curto prazo sao integrar ainda mais o sistema operacional ROS com a unidade fisica para permitir operacao autonoma. Os planos futuros incluem adicionar braco(s) robotico(s).
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