Things 3D Fila

Balancador de Bola banco de testes PID

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Balancador de Bola banco de testes PID

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Balancador de Bola banco de testes PID foi projetado para Impressora 3D. Este e um dispositivo de teste de equilibrio de bola para experimentar com ajuste PID. PID e um sistema de feedback de laco de controle. Uma bola de pingue-pongue e equilibrada em um angulo de aluminio. O angulo e inclinado de lado a lado apoiado por um pivo. Um servo hobby e usado para mover o angulo. As tampas do angulo tem furos de montagem para uma placa de expansao Adafruit VL53L0X (sensor de distancia a laser). Incluidos nos arquivos estao o pivo, as tampas finais e a base do servo. O pivo suporta um angulo de aluminio de 1, 1/8 de espessura. Meu angulo tem aproximadamente 500mm de comprimento. Este comprimento e o alcance maximo confiavel para o VL53L0X usando um alvo de bola de pingue-pongue branca. Tambem estao incluidos os arquivos de design Fusion 360 e Step, se voce desejar fazer modificacoes. Veja meu projeto instrucional aqui: https://www.instructables.com/id/Ball-Balancer-and-PID-Fiddler/

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