Things 3D Fila

Ayunkowi Modificado

DIY

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Ayunkowi Modificado

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Ayunkowi Modificado foi projetado para Impressora 3D. Antes de tudo, agradeco a Ayunken pela ajuda prestada nos primeiros dias. O artista que mudou o programa e as bibliotecas para que a matriz LED funcione e ele, alem de outras coisas.Eu modifiquei as carcacas e pernas de Ayunkowi para que sejam mais resistentes.Reforcei os suportes dos servos (SG90) no corpo porque se quebravam com facilidade,Fiz as pernas mais curtas e resistentes.Redesenhei a cabeca para que encaixe o sensor de proximidade e fique fixada, assim como coloquei um suporte para o cartao de bluetooth e a botonera. Na parte superior, ha 4 suportes para a shield do Arduino.A cabeca e mais alta do que o normal (7mm) para que duas baterias 18650 caibam em cima dos servos, para nao ter que desmontar o robo ao trocar as pilhas.Para carrega-lo, utiliza uma placa de um powerbank com saida 5V 2A, do positivo passa pelo interruptor para depois ir a qualquer pino de 5V da shield. O negativo vai a qualquer pino GND da shield.ELETRONICA:Arduino nano328.Shield do Arduino nano.Modulo bluetooth HC-06.Placa de carga de powerbank (1,5€ no aliexpress).4x servos SG90.MAX7219 + matriz LED.2x microswitch com botao longo.Interruptor.Buzzer.

Baixar

O modelo 3D intitulado "Ayunkowi Modificado" é uma versão aprimorada de um robô, resultado de modificações feitas para aumentar a sua durabilidade e funcionalidade. O autor expressa agradecimento a um colega, Ayunken, que forneceu suporte nas fases iniciais do projeto, especialmente na adaptação do software e bibliotecas para que uma matriz de LEDs funcionasse adequadamente.

### Características do Design
As modificações realizadas no Ayunkowi incluem:

1. **Resistência Estrutural**:
- **Suportes dos Servos**: O autor reforçou os suportes onde os servos SG90 estão instalados, uma alteração crucial já que no design anterior estes suportes se quebravam com facilidade.
- **Pernas**: As pernas do robô foram encurtadas e tornadas mais robustas, aumentando a estabilidade e diminuindo a probabilidade de danos durante o uso.

2. **Cabeça Modificada**:
- A nova cabeça tem um design adaptado para acomodar um sensor de proximidade, assegurando que ele fique firme no lugar.
- Também foram incluídos suportes para um cartão Bluetooth e um painel de botões, aumentando a interatividade do robô.
- Foram adicionados quatro suportes na parte superior da cabeça destinados à fixação da shield do Arduino.

3. **Integração de Baterias**:
- A altura da cabeça foi aumentada em 7mm, permitindo espaço suficiente para a colocação de duas baterias 18650 em cima dos servos. Isso facilita a troca das pilhas, já que não é necessário desmontar o robô.

### Sistema de Alimentação
Para carregar o robô, o modelo utiliza um módulo de carregamento de powerbank com saída de 5V e 2A. A conexão do circuito se dá da seguinte forma:
- A conexão positiva passa por um interruptor antes de se ligar a qualquer pino de 5V na shield do Arduino.
- O negativo é conectado a um pino GND da shield, assegurando uma alimentação estável e segura.

### Componentes Eletrônicos
O sistema eletrônico do Ayunkowi Modificado utiliza os seguintes componentes:
- **Microcontrolador**: Arduino Nano328, responsável pelo controle geral do robô.
- **Shield**: Uma shield compatível com o Arduino Nano, que facilita a conexão de componentes.
- **Bluetooth**: Módulo HC-06 para comunicação sem fio.
- **Servos**: Quatro servos SG90, utilizados para movimentar as partes móveis do robô.
- **Display LED**: Um módulo MAX7219 com uma matriz LED, que pode ser utilizado para exibir informações visuais.
- **Sensores**: Dois microswitches com botões longos, que podem atuar como entradas no sistema.
- **Buzzer**: Um buzzer para emitir sons, aumentando a interatividade do robô.

### Conclusão
O "Ayunkowi Modificado" é um exemplo de como o design de modelos 3D pode evoluir por meio de modificações baseadas em experiências práticas e feedback. Com melhorias na estrutura e funcionalidade, este robô é projetado não apenas para ser mais resistente, mas também para oferecer uma experiência mais rica e interativa aos usuários.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.