Things 3D Fila

Arduino Cart

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Arduino Cart

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Arduino Cart foi projetado para Impressora 3D. Este carrinho foi idealizado com o objetivo de criar um carrinho onde pudessem ser fixados os seguintes dispositivos:Arduino Uno board, com um shield ponte H L293D;DC motor 3-6V com caixa de reducao e eixo duplo, para a movimentacao do carrinho;Micro servo motor Tower Pro 9g Sg90, para controle de direcao;RGB color sensor TCS230;HC-SR04 ultrasonic distance sensor;4 AA batteries para alimentacao.Para a montagem do carrinho completo, e necessario imprimir as seguintes pecas:1x chassi.stl1x suporte_servo.stl1x base_roda_dianteira.stl1x suporte_motor_direita.stl1x suporte_motor_esquerda.stl1x roda_tracionada.stl1x suporte_pilhas.stl1x suporte_femea_roda_dianteira.stl1x suporte_macho_roda_dianteira.stl2x roda_dianteira.stl2x suporte_femea_roda_traseira.stl2x suporte_macho_roda_traseira.stl4x roda_traseira.stlA fixacao da placa Arduino, dos suportes das rodas traseiras, do suporte do motor, do suporte do servo e do servo em si deve ser feita atraves de parafusos. O restante pode ser encaixado.

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Um modelo 3D para impressão em uma impressora 3D, como o "Arduino Cart", é uma excelente maneira de introduzir conceitos de eletrônica e programação de maneira prática e divertida. Neste texto, vamos explorar em profundidade o modelo "Arduino Cart", suas características, a importância de cada componente, o processo de impressão e montagem e algumas sugestões de projetos que podem ser realizados utilizando este carrinho.

### 1. Introdução ao Modelo "Arduino Cart"

O arquivo "Arduino Cart", principalmente destinado a iniciar entusiastas e estudantes na robótica e na programação, é uma representação física da interface entre hardware e software. A estrutura do carrinho é projetada para acomodar uma série de componentes eletrônicos que ampliam a funcionalidade do projeto. A ideia central é proporcionar uma plataforma na qual você pode experimentar com diferentes sensores e dispositivos.

### 2. Componentes do Arduino Cart

#### 2.1 Placa Arduino Uno

A placa Arduino Uno é o coração deste projeto. É uma plataforma de prototipagem baseada no microcontrolador ATmega328P. O Arduino Uno é popular entre os makers, pois oferece uma grande versatilidade e uma comunidade robusta que fornece suporte e um vasto repositório de tutoriais e bibliotecas. Ele aceita uma variedade de shields, incluindo o shield ponte H L293D, que permite controlar motores DC.

#### 2.2 Shield Ponte H L293D

O shield L293D é essencial para controlar a direção e a velocidade do motor. Ele serve como um interface entre a placa Arduino e o motor, permitindo a reversão da polaridade elétrica, o que faz com que o motor gire em direções opostas. Isso é crucial para permitir que o carrinho se mova para frente e para trás.

#### 2.3 Motores DC

Os motores DC 3-6V com caixa de redução são uma escolha ideal para este projeto, pois oferecem a força necessária para mover o carrinho. A caixa de redução ajuda a aumentar o torque, o que é importante para manobrar o carrinho, especialmente se estiver carregado com sensores e outros componentes.

#### 2.4 Servo Motor

O micro servo motor Tower Pro 9g SG90 é utilizado para controlar a direção do carrinho. Ele é conhecido por sua precisão e leveza, o que o torna perfeito para este tipo de aplicação. O servo pode ser programado para girar para a esquerda ou para a direita, permitindo ao carrinho mudar de direção de forma eficiente.

#### 2.5 Sensores

Os sensores são elementos cruciais para a interação do carrinho com o ambiente. O sensor de distância ultrassônico HC-SR04 é usado para medir a distância até um obstáculo, proporcionando uma forma de evitar colisões. O sensor RGB TCS230 permite ao carrinho detectar cores, o que pode ser utilizado em diversas aplicações, como seguir linhas de cor ou reagir a diferentes superfícies.

#### 2.6 Fonte de Alimentação

Usar quatro pilhas AA fornece uma solução compacta e portátil para alimentar o carrinho. É importante garantir que a fonte de alimentação tenha a capacidade de fornecer energia suficiente para todos os componentes, especialmente os motores.

### 3. Processo de Impressão 3D

O modelo "Arduino Cart" consiste em várias peças, cada uma com uma função específica. A impressão dessas peças usando uma impressora 3D é um processo relativamente simples, mas requer atenção a detalhes como a configuração da impressora e a qualidade do material utilizado.

#### 3.1 Preparação do Arquivo

Para começar, você deve garantir que todos os arquivos STL estejam prontos para impressão. Isso pode incluir a verificação de escalas e a orientação adequada das peças em relação à plataforma de impressão.

#### 3.2 Seleção do Material

O material mais comum para impressão 3D é o PLA (ácido poliláctico), que é fácil de imprimir e ecologicamente correto. Outros materiais, como ABS (acrilonitrila butadieno estireno) ou PETG (polietileno tereftalato glicol), também podem ser utilizados, dependendo das propriedades desejadas nas peças imprimidas.

#### 3.3 Impressão e Acabamento

Uma vez que todas as configurações estão corretas, você pode iniciar o processo de impressão. Após a impressão, as peças podem necessitar de um processo de acabamento, que pode incluir a remoção de suportes, lixamento e, em alguns casos, pintura ou aplicação de adesivos.

### 4. Montagem do Carrinho

A montagem do carrinho envolve a combinação de todas as partes impressas e a instalação dos componentes eletrônicos.

#### 4.1 Fixação dos Componentes

De acordo com as especificações do modelo, a fixação da placa Arduino, dos suportes das rodas traseiras, do suporte do motor e do servo deve ser feita por meio de parafusos. Isso garante que as partes permaneçam firmes e corretamente alinhadas. O restante das peças pode ser encaixado, facilitando a montagem e a desmontagem do carrinho para futuras atualizações ou manutenções.

### 5. Programação e Controle

Uma vez que o carrinho esteja montado, o próximo passo é programar o Arduino para controlar o carrinho. A programação pode ser feita através da IDE do Arduino, que permite escrita e upload de códigos através de uma interface simples.

#### 5.1 Código Básico

Um código básico para controlar o movimento do carrinho pode incluir variáveis para definir a velocidade e a direção do motor, bem como lógica para acessar os sensores e tomar decisões com base em suas leituras. Por exemplo, o carrinho pode ser programado para parar ao detectar um obstáculo ou mudar de direção ao identificar uma cor específica.

### 6. Possíveis Extensões e Projetos Fututos

A partir da estrutura básica do "Arduino Cart", existem inúmeras possibilidades de expansão e alteração do projeto. Aqui estão algumas ideias:

- **Robô Seguidor de Linha**: Adicione sensores adicionais para criar um carrinho que segue uma linha desenhada no chão, utilizando a tecnologia de detecção de cor.

- **Controle Via Bluetooth**: Implemente um módulo Bluetooth (como o HC-05) para controlar o carrinho por meio de um smartphone.

- **Autonomia**: Adicione mais sensores e lógica para permitir que o carrinho navegue autonomamente por um ambiente, evitando obstáculos e realizando tarefas específicas.

- **Câmera e Streaming**: Integre uma pequena câmera e um módulo Wi-Fi (como o ESP8266) para transmitir vídeo ao vivo, transformando o carrinho em um robô de vigilância.

### 7. Conclusão

O modelo "Arduino Cart" não é apenas um projeto divertido e educativo, mas também uma excelente forma de explorar o mundo da robótica, programação e eletrônica. A flexibilidade e a adaptabilidade deste projeto tornam-no uma plataforma ideal para iniciantes e entusiastas avançados. Ao permitir a integração de diferentes sensores e dispositivos, o "Arduino Cart" oferece oportunidades para explorar novas ideias e desafios no campo da automação e robótica, tudo enquanto se aprende na prática.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.