Things 3D Fila

Antdroid, robo hexapod de codigo aberto

Robótica

Se você ainda não tem uma máquina para imprimir este arquivo pode comprar uma impressora 3d aqui!

Você pode imprimir este modelo 3d com estes filamentos ou com estas resinas 3D.

Sobre o objeto 3D Antdroid, robo hexapod de codigo aberto

Este é um arquivo desenvolvido e projetado com ferramenta CAD.

Se você ainda não sabe criar seu próprio modelo 3D eu te ensino neste artigo tutorial sobre Tinkercad.

Antdroid, robo hexapod de codigo aberto foi projetado para Impressora 3D. Ola, meu amigo Javier Roman e eu, Alexander Gil, queremos apresentar nosso projeto:Antdroid e um hexapode totalmente open source, de baixo custo e impresso em 3D.E baseado em Arduino Mega e Raspberry Pi, suas principais caracteristicas sao:Design parametrico e modular.Implementacao de cinematica inversa.18 DOF.Transmissao de camera.Controle por gamepad (ps3 sixaxis) e controle por teclado.WiFi e BT (opcional).Controle automatico a partir da camera. (Antdroid ama bolas verdes e odeia bolas vermelhas)Lista de vitaminas:https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki/Assembly-guide#vitaminsO robo pode funcionar apenas com o Arduino e ser controlado por um bluetooth do firmware (isso nao esta implementado, mas pode ser facilmente adicionado). Em vez disso, implementamos um controle mais avancado em um Raspberry Pi com ROS. Isso nos permite ter um robo inteligente em vez de um robo simplesmente controlado por radio.Video em funcionamento: https://www.youtube.com/playlist?list=PLFBM_ZKkZxwaD9ibE9dxWIhVkLHhmYMViWebsite: http://antdroid.grigri.cloud/Wiki: https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wikiEDIT: Atualizacao para a primeira versao final v1.0Montagem:Corpo: https://youtu.be/AJv0l73hyFwPerna: https://youtu.be/hS5I1h_2Tz0Servo: https://youtu.be/zvCjepw4Xqk Projeto: https://youtu.be/vFuBMoKWzhEIntroducao: https://youtu.be/RHwGIMdeDdwControle da camera: https://youtu.be/QbeVCcTpIk0

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O **Antdroid** é um projeto de robô hexápode totalmente open source, criado por Javier Roman e Alexander Gil. Este robô é um exemplo inovador de como a tecnologia de impressão 3D e programação pode se unir para construir robôs acessíveis e funcionais. Com um design modular e paramétrico, o Antdroid se destaca por sua capacidade de ser personalizado e modificado, oferecendo aos entusiastas do DIY e da robótica uma base sólida para seus projetos.

### Principais características do Antdroid:
- **Design Paramétrico e Modular**: Permite que os usuários ajustem e personalizem as partes do robô conforme suas necessidades, tornando a montagem e a modificação mais fáceis.
- **Implementação de Cinemática Inversa**: Isso permite que o robô movimente suas pernas de maneira mais coordenada e precisa, melhorando seu desempenho em diferentes terrenos.
- **18 Graus de Liberdade (DOF)**: Essa quantidade de articulações permite uma ampla gama de movimentos, aumentando a agilidade e a versatilidade do robô.
- **Streaming de Câmera**: O robô pode transmitir vídeo ao vivo, proporcionando uma visão em tempo real do ambiente.
- **Controle por Gamepad e Teclado**: O Antdroid pode ser controlado facilmente usando um gamepad PS3 Sixaxis ou um teclado, oferecendo várias opções de controle.
- **Conectividade Wi-Fi e Bluetooth (Opcional)**: Isso permite uma comunicação sem fio, abrindo possibilidades para controle remoto e automação.
- **Controle Automático pela Câmera**: O Antdroid possui a capacidade de identificar e reagir a objetos, como perseguir bolas verdes e evitar bolas vermelhas.

### Estrutura e Funcionamento:
Embora o robô possa ser operado apenas com um Arduino e controle Bluetooth, a inclusão do Raspberry Pi possibilita o uso do ROS (Robot Operating System), permitindo ações mais complexas e uma "inteligência" muito superior, transformando o Antdroid em um robô inteligente em vez de um simples robô controlado remotamente.

### Recursos Adicionais:
- Os usuários podem encontrar uma **lista de componentes** essenciais, carinhosamente chamada de "vitaminas", em sua [Wiki](https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki/Assembly-guide#vitamins).
- Para ver o Antdroid em ação, uma [playlist de vídeos](https://www.youtube.com/playlist?list=PLFBM_ZKkZxwaD9ibE9dxWIhVkLHhmYMVi) está disponível, mostrando desde sua montagem até testes de funcionalidade.
- A montagem do robô é documentada em vídeos específicos, detalhando a construção do corpo, das pernas e dos servos.

### Links Úteis:
- [Site do Antdroid](http://antdroid.grigri.cloud/)
- [Wiki do Antdroid](https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki)
- [Vídeos de Montagem e Funcionamento](https://www.youtube.com/playlist?list=PLFBM_ZKkZxwaD9ibE9dxWIhVkLHhmYMVi)

Esse projeto representa um excelente exemplo de como a impressão 3D, a programação e a robótica podem convergir para criar soluções acessíveis e educativas, incentivando a inovação e o aprendizado em engenharia e tecnologia.

Não deixe de imprimir e compartilhar este modelo 3d. Não deixe sua impressora 3D parada. Mas se você não tem uma impressora 3D ainda, escolha a sua agora.